Maritronix JX-3 švartavimo vairasvirtė – tai 3 ašių CAN-Bus vairo posto vairasvirtė, sukurta tiksliam jachtos manevravimui, švartavimuisi, atsišvartavimui ir mažo greičio valdymui marinose. Ji leidžia kapitonui intuityviau valdyti laivą perstumiant arba pasukant vairasvirtę norima kryptimi.
JX-3 gali būti naudojama kaip pasirenkama vairasvirtės stotis PILOT-H PRO sistemoms arba integruojama į suderinamus Maritronix CAN-Bus jachtų valdymo sprendimus. Atsižvelgiant į laivo konfigūraciją, prijungta Maritronix valdymo sistema gali koordinuoti variklių ir stūmoklių komandas, palaikydama judėjimą pirmyn, judėjimą atgal, įstrižus manevrus, šoninį judėjimą ir sukimąsi.
Vairasvirtė ypač naudinga įplaukiant į mariną ar iš jos išplaukiant, prisiartinant prie švartavimo vietos, manevruojant prie pontonų, švartuojantis laivagaliu ir valdant jachtą ankštose vietose, kur reikalingas sklandus ir nuspėjamas mažo greičio atsakas.
Dviejų pakopų proporcinis švartavimo valdymas
Naudojama kartu su PILOT-H PRO arba suderinama Maritronix valdymo sistema, JX-3 palaiko dviejų pakopų pozicija pagrįstą švartavimo algoritmą. Nedidelis vairasvirtės judesys aktyvuoja pirmąjį kalibruotą variklio atsaką. Šis pirmasis atsakas paprastai naudojamas pagrindiniam pavarų įjungimui arba laisvosios eigos greičiui.
Kai vairasvirtė judinama toliau, sistema aktyvuoja stipresnį kalibruotą variklio atsaką. Tai suteikia operatoriui daugiau švartavimo galios, kai jos reikia – pavyzdžiui, esant vėjui, srovei ar kai marinos viduje reikia greitesnės korekcijos.
Ši dviejų pakopų logika leidžia kapitonui naudoti nedidelius vairasvirtės judesius švelnioms korekcijoms, o didesnius – stipresniam laivo atsakui. Variklio atsako lygiai nustatomi kalibruojant sistemą ir priklauso nuo laivo, variklio valdymo sistemos ir reikalingos švartavimo galios.
Vairasvirtės neutralioji zona saugesniam veikimui
Vairasvirtės algoritme yra nedidelė centrinė neutralioji zona. Komandos aktyvuojamos tik tada, kai vairasvirtė pajudinama daugiau nei maždaug 10 % nuo centrinės padėties.
Tai padeda išvengti nepageidaujamo variklio ar stūmoklio aktyvavimo dėl labai nedidelių atsitiktinių vairasvirtės judesių, vibracijos arba lengvo prisilietimo prie vairasvirtės rankenos.
Kaip veikia JX-3 švartavimo algoritmas
Prijungta Maritronix valdymo sistema interpretuoja JX-3 vairasvirtės kryptį kaip laivo judėjimo komandą. Užuot valdęs kiekvieną variklį ir stūmoklį atskirai, kapitonas judina vairasvirtę ta kryptimi, kuria turi pajudėti laivas.
Tada valdymo sistema apskaičiuoja reikalingą atsaką ir aktyvuoja prieinamas variklių ir stūmoklių išvestis pagal pasirinktą konfigūraciją.
| Vairasvirtės komanda | Sistemos elgsena | Laivo judėjimas |
|---|---|---|
| Pirmyn | Abu varikliai įjungiami pirmyn. Nedidelis judesys aktyvuoja pirmąjį kalibruotą atsaką; tolesnis judesys aktyvuoja stipresnį atsaką. | Laivas juda pirmyn. Toliau judinant vairasvirtę, laivas juda greičiau pirmyn. |
| Atgal | Abu varikliai įjungiami atbuline eiga. Nedidelis judesys aktyvuoja pirmąjį kalibruotą atsaką; tolesnis judesys aktyvuoja stipresnį atsaką. | Laivas juda atgal. Toliau judinant vairasvirtę, laivas juda greičiau atgal. |
| Įstrižai pirmyn | Pirmiausia aktyvuojamas vienas variklis, kad būtų sukurtas reikalingas posūkio judesys. Toliau judinant vairasvirtę, pagrindinis variklis didina atsaką, o antrasis variklis prisijungia, kad palaikytų manevrą. | Laivas juda įstrižai pirmyn į kairę arba į dešinę, priklausomai nuo vairasvirtės krypties. |
| Įstrižai atgal | Pirmiausia atgaline eiga aktyvuojamas vienas variklis. Toliau judinant vairasvirtę, pagrindinis variklis didina atsaką, o antrasis variklis prisijungia, kad palaikytų manevrą. | Laivas juda atgal į kairę arba į dešinę, priklausomai nuo vairasvirtės krypties. |
| Šoninis judėjimas | Varikliai lieka neutralioje padėtyje, o laivui šoniškai pajudinti naudojami lankinis ir galinis stūmokliai. | Laivas juda šonu į kairę arba į dešinę pusę. |
| Vairasvirtės sukimas | Varikliai sukasi priešingomis kryptimis. Nedidelis pasukimas aktyvuoja pirmąjį atsaką; tolesnis pasukimas aktyvuoja stipresnį atsaką. | Laivas sukasi pagal arba prieš laikrodžio rodyklę aplink savo ašį. |
| Viršutinis mygtukas + sukimas | Stūmokliai gali padėti sukimuisi ta pačia kryptimi, kai tai palaiko laivo konfigūracija. | Padidėjusi posūkio jėga sukimosi metu. |
| Viršutinis mygtukas + vairasvirtės kryptis | Viršutinis mygtukas gali būti naudojamas tik stūmoklių valdymui, neįjungiant variklių. | Tik lankinio arba galinio stūmoklio valdymas, priklausomai nuo vairasvirtės krypties ir sistemos konfigūracijos. |
Judėjimas pirmyn ir atgal
Pastūmus vairasvirtę pirmyn, abu varikliai įjungiami pirmąja pavara. Nedidelis judesys pirmyn aktyvuoja pirmąjį kalibruotą atsaką abiejuose varikliuose. Pastūmus vairasvirtę dar toliau pirmyn, abu varikliai pereina į stipresnį kalibruotą atsaką ir jachta juda pirmyn su didesne trauka.
Patraukus vairasvirtę atgal, abu varikliai įjungiami atbuline eiga. Nedidelis judesys atgal aktyvuoja pirmąjį kalibruotą atsaką abiejuose varikliuose. Patraukus vairasvirtę dar toliau atgal, abu varikliai pereina į stipresnį kalibruotą atsaką ir jachta juda atgal su didesne trauka.
Įstrižas judėjimas
Įstrižomis kryptimis sistema pirmiausia aktyvuoja variklį, kuris sukuria reikalingą posūkio judesį. Tai leidžia jachtai pradėti judėti įstrižai kontroliuojamu ir nuspėjamu būdu.
Pastūmus vairasvirtę toliau, pagrindinis variklis padidina atsaką, taip pat aktyvuojamas antrasis variklis manevrui paremti. Tai suteikia kapitonui daugiau galios išlaikant numatytą įstrižo judėjimo kryptį.
Šoninis judėjimas su lankiniu ir galiniu stūmokliu
Kai vairasvirtė judinama tiesiai į kairę arba į dešinę, varikliai lieka neutralioje padėtyje. Šoninis judėjimas sukuriamas naudojant lankinį ir galinį stūmoklius.
Ši funkcija naudinga, kai laivas juda šonu link pontono arba nuo jo, koreguojama jachtos padėtis siauroje švartavimo vietoje arba atliekamos nedidelės šoninės korekcijos švartuojantis.
Jei laivas neturi fizinio galinio stūmoklio, priklausomai nuo sistemos konfigūracijos gali būti naudojama virtualaus galinio stūmoklio funkcija.
Sukimosi funkcija
JX-3 taip pat palaiko vairasvirtės sukimą. Pasukus vairasvirtę iš centrinės padėties, prijungta valdymo sistema gali aktyvuoti priešingą variklių sukimąsi.
Sukimui pagal laikrodžio rodyklę vienas variklis komanduojamas pirmyn, o kitas – atbuline eiga. Sukimui prieš laikrodžio rodyklę variklių kryptys apverčiamos. Nedidelis pasukimas aktyvuoja pirmąjį kalibruotą atsaką, o tolesnis pasukimas – stipresnį atsaką.
Kai tai palaiko laivo konfigūracija, vairasvirtės sukimo metu paspaudus viršutinį mygtuką galima papildyti lankinio ir galinio stūmoklių pagalba ta pačia posūkio kryptimi. Tai padidina posūkio jėgą ir padeda jachtai veiksmingiau sukti ankštose marinos vietose.
Viršutinio mygtuko režimas tik stūmokliams
Viršutinis mygtukas taip pat gali būti naudojamas valdyti tik stūmokliams, neįjungiant variklių.
Norint naudoti šią funkciją, vairasvirtė pirmiausia laikoma neutralioje centrinėje padėtyje. Tada operatorius paspaudžia ir laiko viršutinį mygtuką ir judina vairasvirtę reikiama kryptimi. Priklausomai nuo vairasvirtės krypties ir sistemos konfigūracijos, aktyvuojamas lankinis arba galinis stūmoklis.
Tai leidžia operatoriui atlikti nedideles padėties korekcijas naudojant tik stūmoklius, neįjungiant pagrindinių variklių.
Sukurta manevravimui marinoje
Maritronix JX-3 švartavimo vairasvirtė skirta situacijoms, kuriose svarbus tikslus mažo greičio valdymas. Tai apima įplaukimą į mariną ar išplaukimą iš jos, prisiartinimą prie švartavimo vietos, manevravimą šalia kitų laivų, švartavimąsi laivagaliu, judėjimą šalia pontonų ir jachtos padėties išlaikymą ar koregavimą esant vėjui ar srovei.
Vairasvirtė palengvina mažo greičio valdymą, nes kapitonas gali sutelkti dėmesį į pageidaujamą laivo judėjimą, o ne valdyti kiekvieną variklį ir stūmoklį atskirai.
Suderinamumas ir integracija
Maritronix JX-3 yra CAN-Bus vairasvirtės modulis. Jam reikia suderinamos Maritronix valdymo sąsajos, PILOT-H PRO sistemos, Maritronix tarpinio modulio (gateway) arba kito suderinamo Maritronix CAN-Bus jachtos valdymo sprendimo.
JX-3 nėra skirta tiesiogiai prijungti prie variklių, stūmoklių, transmisijų ar trečiųjų šalių valdymo sistemų be tinkamos Maritronix sąsajos. Reikalingas integracijos metodas priklauso nuo laivo konfigūracijos, variklio valdymo sistemos, variklių skaičiaus, lankinio stūmoklio, galinio stūmoklio ir prieinamų jungimo taškų.
Svarbi pastaba
JX-3 reikia suderinamos Maritronix CAN-Bus valdymo sąsajos arba jachtos valdymo sistemos. Jis nėra skirtas tiesioginiam prijungimui prie variklių, stūmoklių, transmisijų ar trečiųjų šalių valdymo sistemų be tinkamos Maritronix sąsajos.
Prieš pristatymą Maritronix patikrina laivo konfigūraciją, variklio valdymo sistemą, vairo posto išdėstymą, variklių skaičių, lankinį stūmoklį, galinį stūmoklį ir prieinamus jungimo taškus. Tai leidžia kiekvienam laivui parinkti tinkamą integracijos metodą.
