Maritronix JX-3 Docking Joystick är en 3-axlig CAN-Bus-styrplatsjoystick designad för exakta yachtmanövrer, dockning, avgång från kaj och styrning vid låg hastighet i marinor. Den gör att skepparen kan styra båten mer intuitivt genom att flytta eller vrida joysticken i önskad riktning.
JX-3 kan användas som en valfri joystickstation för PILOT-H PRO-system eller integreras i kompatibla Maritronix CAN-Bus-yachtstyrningslösningar. Beroende på fartygskonfigurationen kan det anslutna Maritronix-styrsystemet samordna motor- och propellerkommandon för att stödja framåtrörelse, bakåtrörelse, diagonala manövrar, sidorörelse och rotation.
Joysticken är särskilt användbar vid in- eller utgång ur en marina, vid inflygning till en båtplats, vid manövrering nära bryggor, vid förtöjning med aktern mot bryggan och vid styrning av yachten i trånga utrymmen där en jämn och förutsägbar respons vid låg hastighet behövs.
Tvåstegs proportionell dockningsstyrning
När JX-3 används med PILOT-H PRO eller ett kompatibelt Maritronix-styrsystem stöder den en tvåstegs positionsbaserad dockningsalgoritm. En liten joystickrörelse aktiverar den första kalibrerade motorresponsen. Denna första respons används normalt för grundläggande växelinläggning eller tomgångshastighet.
När joysticken förs vidare aktiverar systemet en starkare kalibrerad motorrespons. Detta ger föraren mer dockningskraft när det behövs, till exempel vid vind, ström eller när en snabbare korrigering behövs inne i marinan.
Denna tvåstegslogik gör att skepparen kan använda små joystickrörelser för mjuka korrigeringar och större joystickrörelser för en starkare båtrespons. Motorresponsnivåerna ställs in vid systemkalibreringen och beror på båten, motorns styrsystem och den dockningskraft som krävs.
Joystickens dödzon för säkrare drift
Joystickalgoritmen innehåller en liten central dödzon. Kommandon aktiveras endast när joysticken förs mer än cirka 10 % från mittläget.
Detta hjälper till att förhindra oönskad aktivering av motor eller propeller orsakad av mycket små oavsiktliga joystickrörelser, vibrationer eller lätt kontakt med joystickhandtaget.
Hur JX-3:s dockningsalgoritm fungerar
JX-3:s joystickriktning tolkas av det anslutna Maritronix-styrsystemet som ett rörelsekommando för fartyget. I stället för att styra varje motor och propeller separat förs joysticken av skepparen i den riktning båten ska röra sig.
Styrsystemet beräknar sedan den nödvändiga responsen och aktiverar tillgängliga motor- och propellerutgångar enligt den valda konfigurationen.
| Joystickkommando | Systembeteende | Båtens rörelse |
|---|---|---|
| Framåt | Båda motorerna lägger i framåt. En liten rörelse aktiverar den första kalibrerade responsen; ytterligare rörelse aktiverar den starkare responsen. | Båten rör sig framåt. Med ytterligare joystickrörelse rör sig båten snabbare framåt. |
| Bakåt | Båda motorerna lägger i backväxel. En liten rörelse aktiverar den första kalibrerade responsen; ytterligare rörelse aktiverar den starkare responsen. | Båten rör sig bakåt. Med ytterligare joystickrörelse rör sig båten snabbare bakåt. |
| Diagonalt framåt | En motor aktiveras först för att skapa den nödvändiga svängrörelsen. Med ytterligare joystickrörelse ökar huvudmotorn responsen och den andra motorn ansluter för att stödja manövern. | Båten rör sig diagonalt framåt åt babord eller styrbord, beroende på joystickriktning. |
| Diagonalt bakåt | En motor aktiveras först i backväxel. Med ytterligare joystickrörelse ökar huvudmotorn responsen och den andra motorn ansluter för att stödja manövern. | Båten rör sig diagonalt bakåt åt babord eller styrbord, beroende på joystickriktning. |
| Sidorörelse | Motorerna förblir i neutralläge och bog- och akterpropellern används för att flytta fartyget i sidled. | Båten rör sig i sidled åt babord eller styrbord. |
| Joystickrotation | Motorerna roterar i motsatt riktning. En liten rotation aktiverar den första responsen; ytterligare rotation aktiverar den starkare responsen. | Båten roterar medurs eller moturs runt sin axel. |
| Övre knapp + rotation | Propellrarna kan stödja rotationen i samma vridriktning, när det stöds av fartygskonfigurationen. | Ökad vridkraft under rotationen. |
| Övre knapp + joystickriktning | Den övre knappen kan användas för enbart propellerstyrning utan att lägga i motorerna. | Endast bog- eller akterpropellerstyrning, beroende på joystickriktning och systemkonfiguration. |
Framåt- och bakåtrörelse
När joysticken förs framåt läggs båda motorerna i framåtväxel. En liten rörelse framåt aktiverar den första kalibrerade motorresponsen på båda motorerna. När joysticken förs ännu längre framåt går båda motorerna upp till den starkare kalibrerade responsen och yachten rör sig framåt med mer dragkraft.
När joysticken dras bakåt läggs båda motorerna i backväxel. En liten rörelse bakåt aktiverar den första kalibrerade motorresponsen på båda motorerna. När joysticken dras ännu längre bakåt går båda motorerna upp till den starkare kalibrerade responsen och yachten rör sig bakåt med mer dragkraft.
Diagonal rörelse
I diagonala riktningar aktiverar systemet först den motor som skapar den nödvändiga svängrörelsen. Detta gör att yachten kan börja röra sig diagonalt på ett kontrollerat och förutsägbart sätt.
När joysticken förs vidare ökar huvudmotorn sin respons och den andra motorn aktiveras också för att stödja manövern. Detta ger skepparen mer kraft samtidigt som den avsedda diagonala rörelseriktningen bibehålls.
Sidorörelse med bog- och akterpropeller
När joysticken förs direkt åt vänster eller höger förblir motorerna i neutralläge. Sidorörelsen skapas genom att använda bog- och akterpropellern.
Denna funktion är användbar när man rör sig i sidled mot eller från en brygga, korrigerar yachtens position i en smal båtplats eller gör små sidoriktade justeringar under dockningen.
Om fartyget inte har en fysisk akterpropeller kan en virtuell akterpropellerfunktion användas beroende på systemkonfigurationen.
Rotationsfunktion
JX-3 stöder också joystickrotation. När joysticken vrids från mittläget kan det anslutna styrsystemet aktivera motrotation av motorerna.
För medurs rotation kommanderas en motor framåt och den andra motorn i backväxel. För moturs rotation kastas motorernas riktningar om. En liten rotation aktiverar den första kalibrerade responsen, medan ytterligare rotation aktiverar den starkare responsen.
När det stöds av fartygskonfigurationen kan ett tryck på den övre knappen under joystickrotationen tillföra hjälp från bog- och akterpropellern i samma vridriktning. Detta ökar vridkraften och hjälper yachten att rotera mer effektivt i trånga marinautrymmen.
Övre knapp – endast propellerläge
Den övre knappen kan också användas för att aktivera enbart propellerstyrning utan att lägga i motorerna.
För att använda funktionen hålls joysticken först i det neutrala mittläget. Föraren trycker sedan ner och håller den övre knappen och flyttar joysticken i önskad riktning. Beroende på joystickriktningen och systemkonfigurationen aktiveras bog- eller akterpropellern.
Detta gör att föraren kan göra små positionsjusteringar enbart med propellrarna, utan att lägga i huvudmotorerna.
Designad för marinamanövrar
Maritronix JX-3 Docking Joystick är designad för situationer där exakt styrning vid låg hastighet är viktig. Detta inkluderar in- eller utgång ur en marina, inflygning till en båtplats, manövrering nära andra båtar, förtöjning med aktern mot bryggan, rörelse nära bryggor samt att hålla eller korrigera yachtens position vid vind eller ström.
Joysticken förenklar styrning vid låg hastighet eftersom skepparen kan fokusera på den önskade båtrörelsen i stället för att styra varje motor och propeller separat.
Kompatibilitet och integration
Maritronix JX-3 är en CAN-Bus-joystickmodul. Den kräver ett kompatibelt Maritronix-styrgränssnitt, ett PILOT-H PRO-system, en Maritronix gateway-modul eller en annan kompatibel Maritronix CAN-Bus-yachtstyrningslösning.
JX-3 är inte avsedd att anslutas direkt till motorer, propellrar, transmissioner eller styrsystem från tredje part utan rätt Maritronix-gränssnitt. Den integrationsmetod som krävs beror på fartygskonfigurationen, motorns styrsystem, antalet motorer, bogpropellern, akterpropellern och tillgängliga anslutningspunkter.
Viktig anmärkning
JX-3 kräver ett kompatibelt Maritronix CAN-Bus-styrgränssnitt eller ett yachtstyrningssystem. Den är inte konstruerad för direkt anslutning till motorer, propellrar, transmissioner eller styrsystem från tredje part utan rätt Maritronix-gränssnitt.
Före leverans kontrollerar Maritronix fartygskonfigurationen, motorns styrsystem, styrplatsens utformning, antalet motorer, bogpropellern, akterpropellern och tillgängliga anslutningspunkter. Detta gör att rätt integrationsmetod kan väljas för varje båt.
