Il Maritronix JX-3 Docking Joystick è un joystick di postazione di comando a 3 assi su CAN-Bus, progettato per manovre precise dello yacht, ormeggio, disormeggio e controllo a bassa velocità nelle marine. Permette allo skipper di controllare l’imbarcazione in modo più intuitivo, spostando o ruotando il joystick nella direzione desiderata.
Il JX-3 può essere utilizzato come stazione joystick opzionale per i sistemi PILOT-H PRO o integrato in soluzioni compatibili Maritronix di controllo yacht su CAN-Bus. A seconda della configurazione dell’imbarcazione, il sistema di controllo Maritronix collegato può coordinare i comandi dei motori e delle eliche di manovra per supportare il movimento avanti, il movimento indietro, le manovre diagonali, il movimento laterale e la rotazione.
Il joystick è particolarmente utile all’ingresso o all’uscita da una marina, in avvicinamento a un ormeggio, durante le manovre vicino ai pontili, nell’ormeggio di poppa e nel controllo dello yacht in spazi ristretti, dove è richiesta una risposta a bassa velocità fluida e prevedibile.
Controllo di ormeggio proporzionale a due fasi
Quando utilizzato con PILOT-H PRO o con un sistema di controllo Maritronix compatibile, il JX-3 supporta un algoritmo di ormeggio a due fasi basato sulla posizione. Un piccolo movimento del joystick attiva la prima risposta motore calibrata. Questa prima risposta viene normalmente utilizzata per l’innesto base della marcia o per il regime al minimo.
Quando il joystick viene spostato ulteriormente, il sistema attiva una risposta motore calibrata più forte. Questo offre all’operatore maggiore potenza di ormeggio quando necessario, ad esempio in caso di vento, corrente o quando all’interno della marina è richiesta una correzione più rapida.
Questa logica a due fasi consente allo skipper di utilizzare piccoli movimenti del joystick per correzioni delicate e movimenti più ampi per una risposta più decisa dell’imbarcazione. I livelli di risposta del motore vengono impostati durante la calibrazione del sistema e dipendono dall’imbarcazione, dal sistema di controllo motore e dalla potenza di ormeggio richiesta.
Zona morta del joystick per un funzionamento più sicuro
L’algoritmo del joystick include una piccola zona morta centrale. I comandi vengono attivati solo quando il joystick viene spostato di più di circa il 10 % rispetto alla posizione centrale.
Questo aiuta a prevenire l’attivazione indesiderata di motori o eliche di manovra causata da movimenti accidentali molto piccoli del joystick, vibrazioni o un leggero contatto con l’impugnatura del joystick.
Come funziona l’algoritmo di ormeggio del JX-3
La direzione del joystick JX-3 viene interpretata dal sistema di controllo Maritronix collegato come un comando di movimento per l’imbarcazione. Invece di azionare ogni motore ed elica di manovra separatamente, lo skipper sposta il joystick nella direzione in cui l’imbarcazione deve muoversi.
Il sistema di controllo calcola quindi la risposta richiesta e attiva le uscite di motore ed eliche di manovra disponibili in base alla configurazione selezionata.
| Comando joystick | Comportamento del sistema | Movimento dell’imbarcazione |
|---|---|---|
| Avanti | Entrambi i motori innestano la marcia avanti. Un piccolo movimento attiva la prima risposta calibrata; un movimento più ampio attiva la risposta più forte. | L’imbarcazione si muove in avanti. Con un movimento del joystick maggiore, l’imbarcazione avanza più velocemente. |
| Indietro | Entrambi i motori innestano la retromarcia. Un piccolo movimento attiva la prima risposta calibrata; un movimento più ampio attiva la risposta più forte. | L’imbarcazione si muove all’indietro. Con un movimento del joystick maggiore, retrocede più velocemente. |
| Diagonale avanti | Viene attivato per primo un motore per creare il movimento di rotazione richiesto. Con un movimento del joystick maggiore, il motore principale aumenta la risposta e il secondo motore si aggiunge per supportare la manovra. | L’imbarcazione si muove in diagonale avanti a sinistra o a destra, in base alla direzione del joystick. |
| Diagonale indietro | Viene attivato per primo un motore in retromarcia. Con un movimento del joystick maggiore, il motore principale aumenta la risposta e il secondo motore si aggiunge per supportare la manovra. | L’imbarcazione si muove in diagonale indietro a sinistra o a destra, in base alla direzione del joystick. |
| Movimento laterale | I motori restano in folle e vengono utilizzate le eliche di prua e di poppa per spostare l’imbarcazione lateralmente. | L’imbarcazione si sposta lateralmente a babordo o a tribordo. |
| Rotazione joystick | I motori ruotano in senso opposto. Una piccola rotazione attiva la prima risposta; una rotazione maggiore attiva la risposta più forte. | L’imbarcazione ruota in senso orario o antiorario attorno al proprio asse. |
| Pulsante superiore + rotazione | Le eliche di manovra possono assistere la rotazione nello stesso senso di rotazione, quando supportato dalla configurazione dell’imbarcazione. | Maggiore forza di rotazione durante la manovra. |
| Pulsante superiore + direzione joystick | Il pulsante superiore può essere utilizzato per il controllo solo con eliche di manovra, senza innestare i motori. | Solo controllo dell’elica di prua o di poppa, in base alla direzione del joystick e alla configurazione del sistema. |
Movimento avanti e indietro
Quando il joystick viene spinto in avanti, entrambi i motori vengono innestati nella marcia avanti. Un piccolo movimento in avanti attiva la prima risposta motore calibrata su entrambi i motori. Quando il joystick viene spinto ulteriormente in avanti, entrambi i motori passano alla risposta calibrata più forte e lo yacht avanza con più spinta.
Quando il joystick viene tirato indietro, entrambi i motori vengono innestati in retromarcia. Un piccolo movimento all’indietro attiva la prima risposta motore calibrata su entrambi i motori. Quando il joystick viene tirato ulteriormente all’indietro, entrambi i motori passano alla risposta calibrata più forte e lo yacht retrocede con più spinta.
Movimento diagonale
Nelle direzioni diagonali, il sistema attiva per primo il motore che crea il movimento di rotazione richiesto. Questo permette allo yacht di iniziare a muoversi in diagonale in modo controllato e prevedibile.
Quando il joystick viene spinto ulteriormente, il motore principale aumenta la sua risposta e viene attivato anche il secondo motore per supportare la manovra. Questo offre allo skipper più potenza mantenendo la direzione di movimento diagonale prevista.
Movimento laterale con eliche di prua e di poppa
Quando il joystick viene spostato direttamente a sinistra o a destra, i motori restano in folle. Il movimento laterale viene creato utilizzando le eliche di prua e di poppa.
Questa funzione è utile per spostarsi lateralmente verso un pontile o allontanarsi da esso, correggere la posizione dello yacht in un ormeggio stretto o effettuare piccole regolazioni laterali durante l’ormeggio.
Se l’imbarcazione non dispone di un’elica di poppa fisica, può essere utilizzata una funzione di elica di poppa virtuale a seconda della configurazione del sistema.
Funzione di rotazione
Il JX-3 supporta anche la rotazione del joystick. Quando il joystick viene ruotato dalla posizione centrale, il sistema di controllo collegato può attivare la controrotazione dei motori.
Per la rotazione in senso orario, un motore viene comandato in avanti e l’altro motore in retromarcia. Per la rotazione in senso antiorario, le direzioni dei motori vengono invertite. Una piccola rotazione attiva la prima risposta calibrata, mentre una rotazione maggiore attiva la risposta più forte.
Quando supportato dalla configurazione dell’imbarcazione, premendo il pulsante superiore durante la rotazione del joystick è possibile aggiungere l’assistenza delle eliche di prua e di poppa nello stesso senso di rotazione. Questo aumenta la forza di rotazione e aiuta lo yacht a ruotare in modo più efficace negli spazi ristretti della marina.
Modalità solo eliche (pulsante superiore)
Il pulsante superiore può anche essere utilizzato per attivare il controllo esclusivamente con le eliche di manovra, senza innestare i motori.
Per utilizzare questa funzione, il joystick viene prima mantenuto nella posizione centrale neutra. L’operatore preme quindi e mantiene premuto il pulsante superiore e sposta il joystick nella direzione richiesta. In base alla direzione del joystick e alla configurazione del sistema, viene attivata l’elica di prua o di poppa.
Questo permette all’operatore di effettuare piccole correzioni di posizione utilizzando solo le eliche di manovra, senza innestare i motori principali.
Progettato per le manovre in marina
Il Maritronix JX-3 Docking Joystick è progettato per situazioni in cui è importante un controllo preciso a bassa velocità. Questo include l’ingresso o l’uscita da una marina, l’avvicinamento a un ormeggio, le manovre vicino ad altre imbarcazioni, l’ormeggio di poppa, lo spostamento vicino ai pontili e il mantenimento o la correzione della posizione dello yacht in caso di vento o corrente.
Il joystick semplifica il controllo a bassa velocità perché lo skipper può concentrarsi sul movimento desiderato dell’imbarcazione invece di azionare ogni motore ed elica di manovra separatamente.
Compatibilità e integrazione
Il Maritronix JX-3 è un modulo joystick CAN-Bus. Richiede un’interfaccia di controllo Maritronix compatibile, un sistema PILOT-H PRO, un modulo gateway Maritronix o un’altra soluzione compatibile Maritronix di controllo yacht su CAN-Bus.
Il JX-3 non è destinato a essere collegato direttamente a motori, eliche di manovra, trasmissioni o sistemi di controllo di terze parti senza la corretta interfaccia Maritronix. Il metodo di integrazione richiesto dipende dalla configurazione dell’imbarcazione, dal sistema di controllo motore, dal numero di motori, dall’elica di prua, dall’elica di poppa e dai punti di collegamento disponibili.
Nota importante
Il JX-3 richiede un’interfaccia di controllo Maritronix CAN-Bus compatibile o un sistema di controllo yacht. Non è progettato per il collegamento diretto a motori, eliche di manovra, trasmissioni o sistemi di controllo di terze parti senza la corretta interfaccia Maritronix.
Prima della consegna, Maritronix verifica la configurazione dell’imbarcazione, il sistema di controllo motore, la disposizione della postazione di comando, il numero di motori, l’elica di prua, l’elica di poppa e i punti di collegamento disponibili. Questo permette di selezionare il metodo di integrazione corretto per ciascuna imbarcazione.
