El Maritronix JX-3 Docking Joystick es un joystick de mando de 3 ejes con CAN-Bus, diseñado para maniobras precisas de yates, atraque, desatraque y control a baja velocidad en puertos deportivos. Permite al patrón controlar la embarcación de forma más intuitiva, moviendo o girando el joystick en la dirección deseada.
El JX-3 puede utilizarse como estación de joystick opcional para los sistemas PILOT-H PRO o integrarse en soluciones compatibles de control de yates Maritronix con CAN-Bus. Según la configuración del barco, el sistema de control Maritronix conectado puede coordinar las órdenes de motores y hélices de maniobra para soportar movimiento avante, movimiento atrás, maniobras diagonales, movimiento lateral y rotación.
El joystick resulta especialmente útil al entrar o salir de un puerto deportivo, al aproximarse a un amarre, al maniobrar cerca de pantalanes, al atracar de popa y al controlar el yate en espacios reducidos donde se requiere una respuesta suave y predecible a baja velocidad.
Control de atraque proporcional de dos etapas
Cuando se utiliza con PILOT-H PRO o con un sistema de control Maritronix compatible, el JX-3 admite un algoritmo de atraque de dos etapas basado en la posición. Un pequeño movimiento del joystick activa la primera respuesta calibrada del motor. Esta primera respuesta se utiliza normalmente para meter una marcha básica o para velocidad de ralentí.
Cuando el joystick se mueve más, el sistema activa una respuesta calibrada de motor más fuerte. Esto proporciona al operador más potencia de atraque cuando se necesita, por ejemplo con viento, corriente o cuando se requiere una corrección más rápida dentro del puerto deportivo.
Esta lógica de dos etapas permite al patrón usar pequeños movimientos del joystick para correcciones suaves y movimientos más amplios para una respuesta más fuerte de la embarcación. Los niveles de respuesta del motor se establecen durante la calibración del sistema y dependen del barco, del sistema de control de motor y de la potencia de atraque requerida.
Zona muerta del joystick para una operación más segura
El algoritmo del joystick incluye una pequeña zona muerta central. Las órdenes solo se activan cuando el joystick se mueve más de aproximadamente un 10 % desde la posición central.
Esto ayuda a evitar la activación no deseada del motor o de las hélices de maniobra causada por movimientos accidentales muy pequeños del joystick, vibraciones o un contacto ligero con la empuñadura del joystick.
Cómo funciona el algoritmo de atraque del JX-3
La dirección del joystick JX-3 es interpretada por el sistema de control Maritronix conectado como una orden de movimiento para la embarcación. En lugar de operar cada motor y cada hélice de maniobra por separado, el patrón mueve el joystick en la dirección en la que debe desplazarse el barco.
El sistema de control calcula entonces la respuesta requerida y activa las salidas de motor y hélices de maniobra disponibles según la configuración seleccionada.
| Orden del joystick | Comportamiento del sistema | Movimiento del barco |
|---|---|---|
| Avante | Ambos motores engranan en marcha avante. Un pequeño movimiento activa la primera respuesta calibrada; un movimiento mayor activa la respuesta más fuerte. | El barco avanza. Con un movimiento mayor del joystick, avanza más rápido. |
| Atrás | Ambos motores engranan en marcha atrás. Un pequeño movimiento activa la primera respuesta calibrada; un movimiento mayor activa la respuesta más fuerte. | El barco va hacia atrás. Con un movimiento mayor del joystick, retrocede más rápido. |
| Diagonal avante | Se activa primero un motor para crear el movimiento de giro requerido. Con un movimiento mayor del joystick, el motor principal aumenta su respuesta y el segundo motor se suma para apoyar la maniobra. | El barco se desplaza en diagonal hacia adelante a babor o estribor, según la dirección del joystick. |
| Diagonal atrás | Se activa primero un motor en marcha atrás. Con un movimiento mayor del joystick, el motor principal aumenta su respuesta y el segundo motor se suma para apoyar la maniobra. | El barco se desplaza en diagonal hacia atrás a babor o estribor, según la dirección del joystick. |
| Movimiento lateral | Los motores permanecen en punto muerto y se utilizan las hélices de proa y popa para desplazar la embarcación lateralmente. | El barco se mueve lateralmente a babor o estribor. |
| Rotación del joystick | Los motores giran en sentido contrario. Una pequeña rotación activa la primera respuesta; una rotación mayor activa la respuesta más fuerte. | El barco gira en el sentido de las agujas del reloj o al contrario, sobre su eje. |
| Botón superior + rotación | Las hélices de maniobra pueden ayudar a la rotación en la misma dirección de giro cuando la configuración de la embarcación lo permite. | Mayor fuerza de giro durante la rotación. |
| Botón superior + dirección del joystick | El botón superior puede usarse para un control solo con hélices de maniobra, sin engranar los motores. | Control únicamente con hélice de proa o popa, según la dirección del joystick y la configuración del sistema. |
Movimiento avante y atrás
Cuando el joystick se empuja hacia adelante, ambos motores se engranan en marcha avante. Un pequeño movimiento hacia adelante activa la primera respuesta calibrada del motor en ambos motores. Cuando el joystick se empuja más hacia adelante, ambos motores pasan a la respuesta calibrada más fuerte y el yate avanza con más empuje.
Cuando el joystick se tira hacia atrás, ambos motores se engranan en marcha atrás. Un pequeño movimiento hacia atrás activa la primera respuesta calibrada del motor en ambos motores. Cuando el joystick se tira más hacia atrás, ambos motores pasan a la respuesta calibrada más fuerte y el yate retrocede con más empuje.
Movimiento diagonal
En direcciones diagonales, el sistema activa primero el motor que crea el movimiento de giro requerido. Esto permite que el yate empiece a desplazarse en diagonal de forma controlada y predecible.
Cuando el joystick se empuja más, el motor principal aumenta su respuesta y se activa también el segundo motor para apoyar la maniobra. Esto proporciona al patrón más potencia manteniendo la dirección de movimiento diagonal prevista.
Movimiento lateral con hélices de proa y popa
Cuando el joystick se mueve directamente a la izquierda o a la derecha, los motores permanecen en punto muerto. El movimiento lateral se crea utilizando las hélices de proa y popa.
Esta función es útil para desplazarse lateralmente hacia un pantalán o alejarse de él, corregir la posición del yate dentro de un amarre estrecho o realizar pequeños ajustes laterales durante el atraque.
Si la embarcación no dispone de una hélice de popa física, puede utilizarse una función de hélice de popa virtual según la configuración del sistema.
Función de rotación
El JX-3 también admite la rotación del joystick. Cuando el joystick se gira desde la posición central, el sistema de control conectado puede activar la rotación contraria de los motores.
Para una rotación en el sentido de las agujas del reloj, un motor recibe la orden de avante y el otro motor la orden de marcha atrás. Para una rotación en sentido contrario, las direcciones de los motores se invierten. Una pequeña rotación activa la primera respuesta calibrada, mientras que una rotación mayor activa la respuesta más fuerte.
Cuando la configuración de la embarcación lo permite, pulsar el botón superior durante la rotación del joystick puede añadir la asistencia de las hélices de proa y popa en la misma dirección de giro. Esto incrementa la fuerza de giro y ayuda al yate a rotar de forma más eficaz en espacios estrechos del puerto deportivo.
Modo de hélices solo (botón superior)
El botón superior también puede utilizarse para activar el control únicamente con hélices de maniobra, sin engranar los motores.
Para utilizar esta función, el joystick se mantiene primero en la posición central neutra. A continuación, el operador pulsa y mantiene el botón superior y mueve el joystick en la dirección deseada. Según la dirección del joystick y la configuración del sistema, se activa la hélice de proa o de popa.
Esto permite al operador realizar pequeñas correcciones de posición utilizando solo las hélices de maniobra, sin engranar los motores principales.
Diseñado para maniobras en puerto deportivo
El Maritronix JX-3 Docking Joystick está diseñado para situaciones en las que es importante un control preciso a baja velocidad. Esto incluye entrar o salir de un puerto deportivo, aproximarse a un amarre, maniobrar cerca de otros barcos, atracar de popa, desplazarse cerca de pantalanes y mantener o corregir la posición del yate con viento o corriente.
El joystick facilita el control a baja velocidad porque el patrón puede centrarse en el movimiento deseado del barco en lugar de operar cada motor y cada hélice de maniobra por separado.
Compatibilidad e integración
El Maritronix JX-3 es un módulo de joystick CAN-Bus. Requiere una interfaz de control Maritronix compatible, un sistema PILOT-H PRO, un módulo gateway de Maritronix u otra solución compatible de control de yates Maritronix con CAN-Bus.
El JX-3 no está diseñado para conectarse directamente a motores, hélices de maniobra, transmisiones o sistemas de control de terceros sin la interfaz Maritronix correcta. El método de integración requerido depende de la configuración de la embarcación, del sistema de control del motor, del número de motores, de la hélice de proa, de la hélice de popa y de los puntos de conexión disponibles.
Nota importante
El JX-3 requiere una interfaz de control Maritronix CAN-Bus compatible o un sistema de control de yate. No está diseñado para una conexión directa a motores, hélices de maniobra, transmisiones o sistemas de control de terceros sin la interfaz Maritronix correcta.
Antes de la entrega, Maritronix verifica la configuración de la embarcación, el sistema de control del motor, la disposición del puesto de mando, el número de motores, la hélice de proa, la hélice de popa y los puntos de conexión disponibles. Esto permite seleccionar el método de integración correcto para cada barco.
