Maritronix JX-3 Docking Joystick — это 3-осевой CAN-Bus джойстик поста управления, предназначенный для точного маневрирования яхтой, швартовки, отшвартовки и управления на малой скорости в маринах. Он позволяет шкиперу управлять судном более интуитивно, перемещая или поворачивая джойстик в нужном направлении.
JX-3 может использоваться как дополнительная джойстик-станция для систем PILOT-H PRO или интегрироваться в совместимые решения Maritronix CAN-Bus для управления яхтами. В зависимости от конфигурации судна, подключённая система управления Maritronix может координировать команды двигателей и подруливающих устройств для поддержки движения вперёд, движения назад, диагональных манёвров, бокового движения и вращения.
Джойстик особенно полезен при заходе в марину или выходе из неё, при подходе к месту швартовки, при манёврах вблизи понтонов, при швартовке кормой и при управлении яхтой в стеснённых условиях, где требуется плавный и предсказуемый отклик на малой скорости.
Двухступенчатое пропорциональное управление швартовкой
При использовании с PILOT-H PRO или совместимой системой управления Maritronix, JX-3 поддерживает двухступенчатый алгоритм швартовки, основанный на положении. Небольшое перемещение джойстика активирует первый калиброванный отклик двигателя. Этот первый отклик обычно используется для базового включения передачи или скорости холостого хода.
При дальнейшем перемещении джойстика система активирует более сильный калиброванный отклик двигателя. Это даёт оператору больше швартовочной мощности при необходимости — например, при ветре, течении или когда внутри марины требуется более быстрая корректировка.
Эта двухступенчатая логика позволяет шкиперу использовать небольшие движения джойстика для мягких корректировок и более широкие движения для более сильного отклика судна. Уровни отклика двигателя задаются при калибровке системы и зависят от лодки, системы управления двигателем и требуемой швартовочной мощности.
Мёртвая зона джойстика для безопасной работы
Алгоритм джойстика включает небольшую центральную мёртвую зону. Команды активируются только тогда, когда джойстик перемещён более чем примерно на 10 % от центрального положения.
Это помогает предотвратить нежелательную активацию двигателя или подруливающего устройства, вызванную очень небольшими случайными движениями джойстика, вибрациями или лёгким контактом с рукояткой джойстика.
Как работает алгоритм швартовки JX-3
Направление джойстика JX-3 интерпретируется подключённой системой управления Maritronix как команда движения для судна. Вместо того чтобы управлять каждым двигателем и подруливающим устройством отдельно, шкипер перемещает джойстик в том направлении, в котором должна двигаться лодка.
Затем система управления вычисляет необходимый отклик и активирует доступные выходы двигателей и подруливающих устройств в соответствии с выбранной конфигурацией.
| Команда джойстика | Поведение системы | Движение лодки |
|---|---|---|
| Вперёд | Оба двигателя включаются вперёд. Небольшое движение активирует первый калиброванный отклик; дальнейшее движение активирует более сильный отклик. | Лодка движется вперёд. При дальнейшем движении джойстика лодка движется вперёд быстрее. |
| Назад | Оба двигателя включаются на задний ход. Небольшое движение активирует первый калиброванный отклик; дальнейшее движение активирует более сильный отклик. | Лодка движется назад. При дальнейшем движении джойстика лодка движется назад быстрее. |
| Диагонально вперёд | Сначала активируется один двигатель, чтобы создать необходимое поворотное движение. При дальнейшем движении джойстика основной двигатель увеличивает отклик, а второй двигатель подключается для поддержки манёвра. | Лодка движется диагонально вперёд влево или вправо, в зависимости от направления джойстика. |
| Диагонально назад | Сначала активируется один двигатель на заднем ходу. При дальнейшем движении джойстика основной двигатель увеличивает отклик, а второй двигатель подключается для поддержки манёвра. | Лодка движется диагонально назад влево или вправо, в зависимости от направления джойстика. |
| Боковое движение | Двигатели остаются в нейтральном положении, а для бокового перемещения судна используются носовое и кормовое подруливающие устройства. | Лодка движется боком на левый или правый борт. |
| Вращение джойстика | Двигатели вращаются в противоположных направлениях. Небольшое вращение активирует первый отклик; дальнейшее вращение активирует более сильный отклик. | Лодка вращается по часовой или против часовой стрелки вокруг своей оси. |
| Верхняя кнопка + вращение | Подруливающие устройства могут поддерживать вращение в том же направлении поворота, если это поддерживается конфигурацией судна. | Увеличенное усилие поворота во время вращения. |
| Верхняя кнопка + направление джойстика | Верхняя кнопка может использоваться для управления только подруливающими устройствами без включения двигателей. | Управление только носовым или кормовым подруливающим устройством, в зависимости от направления джойстика и конфигурации системы. |
Движение вперёд и назад
Когда джойстик отклонён вперёд, оба двигателя включаются на переднюю передачу. Небольшое движение вперёд активирует первый калиброванный отклик двигателя на обоих двигателях. При дальнейшем отклонении джойстика вперёд оба двигателя переходят к более сильному калиброванному отклику, и яхта движется вперёд с большей тягой.
Когда джойстик отклонён назад, оба двигателя включаются на задний ход. Небольшое движение назад активирует первый калиброванный отклик двигателя на обоих двигателях. При дальнейшем отклонении джойстика назад оба двигателя переходят к более сильному калиброванному отклику, и яхта движется назад с большей тягой.
Диагональное движение
В диагональных направлениях система сначала активирует двигатель, создающий необходимое поворотное движение. Это позволяет яхте начать движение по диагонали контролируемым и предсказуемым образом.
При дальнейшем отклонении джойстика основной двигатель увеличивает отклик, и активируется также второй двигатель для поддержки манёвра. Это даёт шкиперу больше мощности при сохранении заданного направления диагонального движения.
Боковое движение с носовым и кормовым подруливающим устройством
Когда джойстик перемещается прямо влево или вправо, двигатели остаются в нейтральном положении. Боковое движение создаётся за счёт использования носового и кормового подруливающих устройств.
Эта функция полезна при боковом перемещении к понтону или от него, при корректировке положения яхты в узком месте швартовки или при выполнении небольших боковых корректировок во время швартовки.
Если на судне нет физического кормового подруливающего устройства, в зависимости от конфигурации системы может использоваться функция виртуального кормового подруливающего устройства.
Функция вращения
JX-3 также поддерживает вращение джойстика. При повороте джойстика из центрального положения подключённая система управления может активировать встречное вращение двигателей.
Для вращения по часовой стрелке один двигатель получает команду вперёд, а другой двигатель — задний ход. Для вращения против часовой стрелки направления двигателей меняются на противоположные. Небольшое вращение активирует первый калиброванный отклик, а более широкое вращение активирует более сильный отклик.
Если это поддерживается конфигурацией судна, нажатие верхней кнопки во время вращения джойстика может добавить помощь носового и кормового подруливающих устройств в том же направлении поворота. Это увеличивает усилие поворота и помогает яхте более эффективно вращаться в стеснённых условиях марины.
Режим только подруливающих устройств (верхняя кнопка)
Верхняя кнопка также может использоваться для активации управления только подруливающими устройствами без включения двигателей.
Чтобы воспользоваться этой функцией, джойстик сначала удерживается в нейтральном центральном положении. Затем оператор нажимает и удерживает верхнюю кнопку и перемещает джойстик в нужном направлении. В зависимости от направления джойстика и конфигурации системы активируется носовое или кормовое подруливающее устройство.
Это позволяет оператору вносить небольшие корректировки положения, используя только подруливающие устройства, без включения основных двигателей.
Разработано для манёвров в марине
Maritronix JX-3 Docking Joystick разработан для ситуаций, в которых важно точное управление на малой скорости. Это включает заход в марину или выход из неё, подход к месту швартовки, манёвры рядом с другими судами, швартовку кормой, движение вблизи понтонов, а также удержание или корректировку положения яхты при ветре или течении.
Джойстик облегчает управление на малой скорости, поскольку шкипер может сосредоточиться на желаемом движении лодки, вместо того чтобы управлять каждым двигателем и подруливающим устройством по отдельности.
Совместимость и интеграция
Maritronix JX-3 — это CAN-Bus джойстик-модуль. Для его работы требуется совместимый интерфейс управления Maritronix, система PILOT-H PRO, шлюзовой модуль (gateway) Maritronix или другое совместимое решение Maritronix CAN-Bus для управления яхтой.
JX-3 не предназначен для прямого подключения к двигателям, подруливающим устройствам, трансмиссиям или системам управления сторонних производителей без соответствующего интерфейса Maritronix. Требуемый метод интеграции зависит от конфигурации судна, системы управления двигателем, количества двигателей, носового подруливающего устройства, кормового подруливающего устройства и доступных точек подключения.
Важное примечание
JX-3 требует совместимого интерфейса управления Maritronix CAN-Bus или системы управления яхтой. Он не предназначен для прямого подключения к двигателям, подруливающим устройствам, трансмиссиям или системам управления сторонних производителей без соответствующего интерфейса Maritronix.
Перед поставкой Maritronix проверяет конфигурацию судна, систему управления двигателем, расположение поста управления, количество двигателей, носовое подруливающее устройство, кормовое подруливающее устройство и доступные точки подключения. Это позволяет выбрать правильный метод интеграции для каждой лодки.
