De Maritronix JX-3 Docking Joystick is een 3-assige CAN-Bus stuurstand-joystick, ontworpen voor nauwkeurig manoeuvreren met de jacht, afmeren, wegvaren en besturing op lage snelheid in jachthavens. Hij stelt de schipper in staat het vaartuig intuïtiever te besturen door de joystick in de gewenste richting te bewegen of te draaien.
De JX-3 kan worden gebruikt als optioneel joystickstation voor PILOT-H PRO-systemen of worden geïntegreerd in compatibele Maritronix CAN-Bus-jachtbesturingsoplossingen. Afhankelijk van de configuratie van het vaartuig kan het aangesloten Maritronix-besturingssysteem motor- en schroefcommando’s coördineren om voorwaartse beweging, achterwaartse beweging, diagonale manoeuvres, zijwaartse beweging en rotatie te ondersteunen.
De joystick is bijzonder nuttig bij het in- of uitvaren van een jachthaven, het naderen van een ligplaats, het manoeuvreren bij steigers, het afmeren met de achterzijde naar de kade en het besturen van het jacht in krappe ruimtes waar een vloeiende en voorspelbare reactie op lage snelheid vereist is.
Tweetraps proportionele afmeerbesturing
Wanneer de JX-3 wordt gebruikt met PILOT-H PRO of een compatibel Maritronix-besturingssysteem, ondersteunt hij een tweetraps positiegebaseerd afmeeralgoritme. Een kleine joystickbeweging activeert de eerste gekalibreerde motorrespons. Deze eerste respons wordt normaal gebruikt voor het basis inschakelen van de versnelling of stationair toerental.
Wanneer de joystick verder wordt bewogen, activeert het systeem een sterkere gekalibreerde motorrespons. Dit geeft de bediener meer afmeerkracht wanneer dat nodig is, bijvoorbeeld bij wind, stroming of wanneer er binnen de jachthaven een snellere correctie nodig is.
Deze tweetrapslogica stelt de schipper in staat kleine joystickbewegingen te gebruiken voor zachte correcties en grotere joystickbewegingen voor een sterkere reactie van het vaartuig. De motorresponsniveaus worden ingesteld tijdens de systeemkalibratie en hangen af van de boot, het motorbesturingssysteem en de vereiste afmeerkracht.
Dode zone van de joystick voor veiliger gebruik
Het joystickalgoritme bevat een kleine centrale dode zone. Commando’s worden alleen geactiveerd wanneer de joystick meer dan ongeveer 10 % van de middenstand wordt bewogen.
Dit helpt onbedoelde activering van motor of schroef te voorkomen die kan worden veroorzaakt door zeer kleine onbedoelde joystickbewegingen, trillingen of een lichte aanraking van de joystickhandgreep.
Hoe het afmeeralgoritme van de JX-3 werkt
De joystickrichting van de JX-3 wordt door het aangesloten Maritronix-besturingssysteem geïnterpreteerd als een bewegingscommando voor het vaartuig. In plaats van elke motor en schroef afzonderlijk te bedienen, beweegt de schipper de joystick in de richting waarin de boot moet bewegen.
Het besturingssysteem berekent vervolgens de vereiste respons en activeert de beschikbare motor- en schroefuitgangen volgens de gekozen configuratie.
| Joystickcommando | Systeemgedrag | Beweging van de boot |
|---|---|---|
| Vooruit | Beide motoren gaan in vooruit. Een kleine beweging activeert de eerste gekalibreerde respons; verder bewegen activeert de sterkere respons. | De boot vaart vooruit. Bij verder bewegen van de joystick vaart de boot sneller vooruit. |
| Achteruit | Beide motoren gaan in achteruit. Een kleine beweging activeert de eerste gekalibreerde respons; verder bewegen activeert de sterkere respons. | De boot vaart achteruit. Bij verder bewegen van de joystick vaart de boot sneller achteruit. |
| Diagonaal vooruit | Eén motor wordt eerst geactiveerd om de vereiste draaibeweging te creëren. Bij verder bewegen van de joystick verhoogt de hoofdmotor zijn respons en sluit de tweede motor aan om de manoeuvre te ondersteunen. | De boot beweegt diagonaal vooruit naar bakboord of stuurboord, afhankelijk van de joystickrichting. |
| Diagonaal achteruit | Eén motor wordt eerst in achteruit geactiveerd. Bij verder bewegen van de joystick verhoogt de hoofdmotor zijn respons en sluit de tweede motor aan om de manoeuvre te ondersteunen. | De boot beweegt diagonaal achteruit naar bakboord of stuurboord, afhankelijk van de joystickrichting. |
| Zijwaartse beweging | De motoren blijven in neutraal en de boeg- en hekschroef worden gebruikt om het vaartuig zijwaarts te bewegen. | De boot beweegt zijwaarts naar bakboord of stuurboord. |
| Joystickrotatie | De motoren draaien tegengesteld. Een kleine rotatie activeert de eerste respons; verdere rotatie activeert de sterkere respons. | De boot draait met de klok mee of tegen de klok in om zijn as. |
| Bovenste knop + rotatie | De schroeven kunnen de rotatie ondersteunen in dezelfde draairichting wanneer dat door de configuratie van het vaartuig wordt ondersteund. | Verhoogde draaikracht tijdens de rotatie. |
| Bovenste knop + joystickrichting | De bovenste knop kan worden gebruikt voor besturing met alleen de schroeven, zonder de motoren in te schakelen. | Alleen boeg- of hekschroefbesturing, afhankelijk van de joystickrichting en de systeemconfiguratie. |
Vooruit- en achteruitbeweging
Wanneer de joystick naar voren wordt geduwd, worden beide motoren in de vooruit-versnelling gezet. Een kleine beweging naar voren activeert de eerste gekalibreerde motorrespons op beide motoren. Wanneer de joystick verder naar voren wordt geduwd, gaan beide motoren over op de sterkere gekalibreerde respons en vaart het jacht met meer stuwkracht vooruit.
Wanneer de joystick naar achteren wordt getrokken, worden beide motoren in de achteruit-versnelling gezet. Een kleine beweging naar achteren activeert de eerste gekalibreerde motorrespons op beide motoren. Wanneer de joystick verder naar achteren wordt getrokken, gaan beide motoren over op de sterkere gekalibreerde respons en vaart het jacht met meer stuwkracht achteruit.
Diagonale beweging
In diagonale richtingen activeert het systeem eerst de motor die de vereiste draaibeweging creëert. Hierdoor kan het jacht op een gecontroleerde en voorspelbare manier diagonaal beginnen te bewegen.
Wanneer de joystick verder wordt geduwd, verhoogt de hoofdmotor zijn respons en wordt ook de tweede motor geactiveerd om de manoeuvre te ondersteunen. Dit geeft de schipper meer vermogen terwijl de bedoelde diagonale bewegingsrichting behouden blijft.
Zijwaartse beweging met boeg- en hekschroef
Wanneer de joystick direct naar links of rechts wordt bewogen, blijven de motoren in neutraal. De zijwaartse beweging wordt gecreëerd door gebruik te maken van de boeg- en hekschroef.
Deze functie is nuttig om zijwaarts naar een steiger te bewegen of er vandaan te varen, om de positie van het jacht in een smalle ligplaats te corrigeren of om kleine zijwaartse aanpassingen te maken tijdens het afmeren.
Als het vaartuig geen fysieke hekschroef heeft, kan afhankelijk van de systeemconfiguratie een virtuele hekschroef-functie worden gebruikt.
Rotatiefunctie
De JX-3 ondersteunt ook joystickrotatie. Wanneer de joystick vanuit de middenstand wordt gedraaid, kan het aangesloten besturingssysteem tegenovergestelde rotatie van de motoren activeren.
Voor rotatie met de klok mee wordt één motor in vooruit aangestuurd en de andere motor in achteruit. Voor rotatie tegen de klok in worden de motorrichtingen omgekeerd. Een kleine rotatie activeert de eerste gekalibreerde respons, terwijl een verdere rotatie de sterkere respons activeert.
Wanneer dit door de configuratie van het vaartuig wordt ondersteund, kan het indrukken van de bovenste knop tijdens de joystickrotatie de hulp van boeg- en hekschroef in dezelfde draairichting toevoegen. Dit verhoogt de draaikracht en helpt het jacht effectiever te draaien in krappe ruimtes van de jachthaven.
Modus alleen schroeven (bovenste knop)
De bovenste knop kan ook worden gebruikt om besturing met alleen de schroeven te activeren, zonder de motoren in te schakelen.
Om deze functie te gebruiken, wordt de joystick eerst in de neutrale middenstand gehouden. De bediener drukt vervolgens op de bovenste knop, houdt deze ingedrukt en beweegt de joystick in de gewenste richting. Afhankelijk van de joystickrichting en de systeemconfiguratie wordt de boeg- of hekschroef geactiveerd.
Hierdoor kan de bediener kleine positiecorrecties uitvoeren met alleen de schroeven, zonder de hoofdmotoren in te schakelen.
Ontworpen voor manoeuvres in de jachthaven
De Maritronix JX-3 Docking Joystick is ontworpen voor situaties waarin nauwkeurige besturing op lage snelheid belangrijk is. Dit omvat het in- of uitvaren van een jachthaven, het naderen van een ligplaats, manoeuvreren in de buurt van andere boten, afmeren met de achterzijde naar de kade, bewegen langs steigers en het vasthouden of corrigeren van de positie van het jacht bij wind of stroming.
De joystick maakt het besturen op lage snelheid eenvoudiger omdat de schipper zich kan concentreren op de gewenste beweging van de boot in plaats van elke motor en schroef afzonderlijk te bedienen.
Compatibiliteit en integratie
De Maritronix JX-3 is een CAN-Bus-joystickmodule. Hij vereist een compatibele Maritronix-besturingsinterface, een PILOT-H PRO-systeem, een Maritronix gateway-module of een andere compatibele Maritronix CAN-Bus-jachtbesturingsoplossing.
De JX-3 is niet bedoeld om rechtstreeks te worden aangesloten op motoren, schroeven, transmissies of besturingssystemen van derden zonder de juiste Maritronix-interface. De vereiste integratiemethode hangt af van de configuratie van het vaartuig, het motorbesturingssysteem, het aantal motoren, de boegschroef, de hekschroef en de beschikbare aansluitpunten.
Belangrijke opmerking
De JX-3 vereist een compatibele Maritronix CAN-Bus-besturingsinterface of een jachtbesturingssysteem. Hij is niet ontworpen voor directe aansluiting op motoren, schroeven, transmissies of besturingssystemen van derden zonder de juiste Maritronix-interface.
Vóór levering controleert Maritronix de configuratie van het vaartuig, het motorbesturingssysteem, de indeling van de stuurstand, het aantal motoren, de boegschroef, de hekschroef en de beschikbare aansluitpunten. Hierdoor kan voor elke boot de juiste integratiemethode worden geselecteerd.
