Le Maritronix JX-3 Docking Joystick est un joystick de poste de pilotage à 3 axes sur CAN-Bus, conçu pour les manœuvres précises de yacht, l’amarrage, le désamarrage et le contrôle à basse vitesse dans les ports de plaisance. Il permet au skipper de piloter le bateau de manière plus intuitive, en déplaçant ou en faisant pivoter le joystick dans la direction souhaitée.
Le JX-3 peut être utilisé comme station joystick optionnelle pour les systèmes PILOT-H PRO ou intégré à des solutions compatibles de contrôle de yacht Maritronix sur CAN-Bus. Selon la configuration du navire, le système de contrôle Maritronix connecté peut coordonner les commandes des moteurs et des propulseurs pour assurer le mouvement avant, le mouvement arrière, les manœuvres diagonales, le mouvement latéral et la rotation.
Le joystick est particulièrement utile à l’entrée ou à la sortie d’un port de plaisance, à l’approche d’un poste d’amarrage, lors des manœuvres près des pontons, lors de l’amarrage par l’arrière et lors du contrôle du yacht dans des espaces étroits où une réponse à basse vitesse souple et prévisible est nécessaire.
Contrôle d’amarrage proportionnel à deux étages
Lorsqu’il est utilisé avec un PILOT-H PRO ou un système de contrôle Maritronix compatible, le JX-3 prend en charge un algorithme d’amarrage en deux étages basé sur la position. Un petit mouvement du joystick active la première réponse moteur calibrée. Cette première réponse est normalement utilisée pour l’engagement de base de la marche ou la vitesse au ralenti.
Lorsque le joystick est déplacé davantage, le système active une réponse moteur calibrée plus forte. Cela donne à l’opérateur plus de puissance d’amarrage lorsque cela est nécessaire, par exemple en cas de vent, de courant ou lorsqu’une correction plus rapide est requise à l’intérieur du port.
Cette logique en deux étages permet au skipper d’utiliser de petits mouvements du joystick pour des corrections douces et des mouvements plus amples pour une réponse plus forte du navire. Les niveaux de réponse moteur sont définis lors de l’étalonnage du système et dépendent du bateau, du système de contrôle moteur et de la puissance d’amarrage requise.
Zone morte du joystick pour un fonctionnement plus sûr
L’algorithme du joystick comprend une petite zone morte centrale. Les commandes ne sont activées que lorsque le joystick est déplacé de plus d’environ 10 % par rapport à la position centrale.
Cela permet d’éviter l’activation involontaire des moteurs ou des propulseurs causée par de très petits mouvements accidentels du joystick, des vibrations ou un contact léger avec la poignée du joystick.
Comment fonctionne l’algorithme d’amarrage du JX-3
La direction du joystick JX-3 est interprétée par le système de contrôle Maritronix connecté comme une commande de mouvement pour le navire. Au lieu de commander chaque moteur et chaque propulseur séparément, le skipper déplace le joystick dans la direction où le bateau doit se déplacer.
Le système de contrôle calcule alors la réponse requise et active les sorties moteurs et propulseurs disponibles selon la configuration sélectionnée.
| Commande joystick | Comportement du système | Mouvement du bateau |
|---|---|---|
| Avant | Les deux moteurs s’engagent en marche avant. Un petit mouvement active la première réponse calibrée ; un mouvement plus important active la réponse plus forte. | Le bateau avance. Avec un mouvement de joystick plus important, le bateau avance plus vite. |
| Arrière | Les deux moteurs s’engagent en marche arrière. Un petit mouvement active la première réponse calibrée ; un mouvement plus important active la réponse plus forte. | Le bateau recule. Avec un mouvement de joystick plus important, le bateau recule plus vite. |
| Diagonal avant | Un moteur est activé en premier pour créer le mouvement de rotation requis. Avec un mouvement de joystick plus important, le moteur principal augmente sa réponse et le second moteur s’ajoute pour soutenir la manœuvre. | Le bateau se déplace en diagonale vers l’avant à bâbord ou tribord, selon la direction du joystick. |
| Diagonal arrière | Un moteur est activé en premier en marche arrière. Avec un mouvement de joystick plus important, le moteur principal augmente sa réponse et le second moteur s’ajoute pour soutenir la manœuvre. | Le bateau se déplace en diagonale vers l’arrière à bâbord ou tribord, selon la direction du joystick. |
| Mouvement latéral | Les moteurs restent au point mort et les propulseurs d’étrave et de poupe sont utilisés pour déplacer le navire latéralement. | Le bateau se déplace latéralement à bâbord ou tribord. |
| Rotation du joystick | Les moteurs tournent en sens inverse. Une petite rotation active la première réponse ; une rotation plus importante active la réponse plus forte. | Le bateau pivote dans le sens horaire ou antihoraire autour de son axe. |
| Bouton supérieur + rotation | Les propulseurs peuvent assister la rotation dans le même sens, lorsque la configuration du navire le permet. | Force de rotation accrue pendant la rotation. |
| Bouton supérieur + direction du joystick | Le bouton supérieur peut être utilisé pour un contrôle uniquement par propulseurs, sans engager les moteurs. | Contrôle uniquement du propulseur d’étrave ou de poupe, selon la direction du joystick et la configuration du système. |
Mouvement avant et arrière
Lorsque le joystick est poussé vers l’avant, les deux moteurs sont engagés en marche avant. Un petit mouvement vers l’avant active la première réponse moteur calibrée sur les deux moteurs. Lorsque le joystick est poussé plus loin vers l’avant, les deux moteurs passent à la réponse calibrée plus forte et le yacht avance avec plus de poussée.
Lorsque le joystick est tiré vers l’arrière, les deux moteurs sont engagés en marche arrière. Un petit mouvement vers l’arrière active la première réponse moteur calibrée sur les deux moteurs. Lorsque le joystick est tiré plus loin vers l’arrière, les deux moteurs passent à la réponse calibrée plus forte et le yacht recule avec plus de poussée.
Mouvement diagonal
Dans les directions diagonales, le système active d’abord le moteur qui crée le mouvement de rotation requis. Cela permet au yacht de commencer à se déplacer en diagonale de manière contrôlée et prévisible.
Lorsque le joystick est poussé davantage, le moteur principal augmente sa réponse et le second moteur est également activé pour soutenir la manœuvre. Cela donne au skipper plus de puissance tout en maintenant la direction de mouvement diagonale prévue.
Mouvement latéral avec propulseurs d’étrave et de poupe
Lorsque le joystick est déplacé directement vers la gauche ou la droite, les moteurs restent au point mort. Le mouvement latéral est créé par l’utilisation des propulseurs d’étrave et de poupe.
Cette fonction est utile pour se déplacer latéralement vers un ponton ou s’en éloigner, corriger la position du yacht dans un poste d’amarrage étroit ou effectuer de petits ajustements latéraux pendant l’amarrage.
Si le navire ne dispose pas d’un propulseur de poupe physique, une fonction de propulseur de poupe virtuel peut être utilisée selon la configuration du système.
Fonction de rotation
Le JX-3 prend également en charge la rotation du joystick. Lorsque le joystick est tourné depuis la position centrale, le système de contrôle connecté peut activer une rotation inverse des moteurs.
Pour une rotation horaire, un moteur est commandé en marche avant et l’autre moteur en marche arrière. Pour une rotation antihoraire, les directions des moteurs sont inversées. Une petite rotation active la première réponse calibrée, tandis qu’une rotation plus importante active la réponse plus forte.
Lorsque la configuration du navire le permet, appuyer sur le bouton supérieur pendant la rotation du joystick peut ajouter l’assistance des propulseurs d’étrave et de poupe dans le même sens de rotation. Cela augmente la force de rotation et aide le yacht à pivoter plus efficacement dans les espaces étroits du port de plaisance.
Mode propulseurs uniquement (bouton supérieur)
Le bouton supérieur peut également être utilisé pour activer un contrôle uniquement par propulseurs, sans engager les moteurs.
Pour utiliser cette fonction, le joystick est d’abord maintenu en position centrale neutre. L’opérateur appuie ensuite sur le bouton supérieur et le maintient enfoncé tout en déplaçant le joystick dans la direction souhaitée. Selon la direction du joystick et la configuration du système, le propulseur d’étrave ou de poupe est activé.
Cela permet à l’opérateur d’effectuer de petites corrections de position en utilisant uniquement les propulseurs, sans engager les moteurs principaux.
Conçu pour les manœuvres en port de plaisance
Le Maritronix JX-3 Docking Joystick est conçu pour les situations où un contrôle précis à basse vitesse est important. Cela inclut l’entrée ou la sortie d’un port de plaisance, l’approche d’un poste d’amarrage, les manœuvres près d’autres bateaux, l’amarrage par l’arrière, le déplacement près des pontons, ainsi que le maintien ou la correction de la position du yacht en cas de vent ou de courant.
Le joystick facilite le contrôle à basse vitesse car le skipper peut se concentrer sur le mouvement souhaité du bateau plutôt que de commander chaque moteur et chaque propulseur séparément.
Compatibilité et intégration
Le Maritronix JX-3 est un module joystick CAN-Bus. Il nécessite une interface de contrôle Maritronix compatible, un système PILOT-H PRO, un module passerelle Maritronix ou une autre solution compatible de contrôle de yacht Maritronix sur CAN-Bus.
Le JX-3 n’est pas destiné à être connecté directement aux moteurs, propulseurs, transmissions ou systèmes de contrôle tiers sans l’interface Maritronix appropriée. La méthode d’intégration requise dépend de la configuration du navire, du système de contrôle moteur, du nombre de moteurs, du propulseur d’étrave, du propulseur de poupe et des points de connexion disponibles.
Note importante
Le JX-3 nécessite une interface de contrôle Maritronix CAN-Bus compatible ou un système de contrôle de yacht. Il n’est pas conçu pour être connecté directement aux moteurs, propulseurs, transmissions ou systèmes de contrôle tiers sans l’interface Maritronix appropriée.
Avant la livraison, Maritronix vérifie la configuration du navire, le système de contrôle moteur, l’agencement du poste de pilotage, le nombre de moteurs, le propulseur d’étrave, le propulseur de poupe et les points de connexion disponibles. Cela permet de sélectionner la méthode d’intégration correcte pour chaque bateau.
