Autonom styrning för marina fartyg
Våra gateways fungerar som styrbryggan mellan autonoma navigationssystem och verklig marin framdrivnings- och styrutrustning. De gör det möjligt för autonoma plattformar att styra motorer, thrustrar och rodersystem samtidigt som kontinuerlig övervakning av kritiska parametrar säkerställs.
Manuell hantering förblir oförändrad vid alla tillfällen – autonomi är en tilläggsfunktion och ersätter inte traditionell fartygsstyrning.
Autonomi-Gateway – Styr- och övervakningslager
Maritronix gateways tillhandahåller ett CAN-bus-gränssnitt mellan autonoma styrsystem och marin framdrivnings- och styrutrustning, vilket möjliggör kontroll av motorer, thrustrar och rodersystem.
Alla gateways är sammankopplade via MX-Bus, Maritronix nätverksryggrad som länkar samman framdrivnings- och hjälpsystem i en enhetlig och deterministisk styrarkitektur för autonoma applikationer. Plattformen är utvecklad för utvecklare av autonoma system och marina integratörer och levererar en dokumenterad och integrationsklar marin styrningslösning.
Autonom integration med manuell överstyrning
Gateway-enheterna är kompakta och konstruerade för installation i styrkonsolen eller i skyddade tekniska utrymmen. Den autonoma funktionaliteten tillförs utan synliga externa modifieringar eller strukturella förändringar av fartyget.
Styrplatsen förblir fullt funktionell och välbekant för operatören. Fartyget kan när som helst manövreras manuellt, växlas till autonomt läge eller fjärrstyras – utan att kompromissa med säkerhet eller operatörens befogenheter.
Kompletta lösningar för autonoma fartyg
I samarbete med Gliseris Aluminium Boats levererar Maritronix fartyg med varvsintegrerad CAN-bus-styrarkitektur och förinstallerade gateway-system. Framdrivning, styrning, thrustrar och hjälpsystem är fullt styrbara via strukturerade CAN-meddelanden, där alla gateways är sammankopplade genom MX-Bus.
Resultatet är ett fartyg som är digitalt förberett för full autonom styrning från dag ett och som ger USV-utvecklare en färdig grund för navigationssystem, AI-moduler och plattformar för fjärroperation.
